Se llamó Manuela Francisca Escarate; hija de Raimundo Escarate y de María Voto de Ledesma. Nació en Madrid el 5 de agosto de 1654, y a los 18 años ingresó en el convento de las Trinitarias de esta ciudad. Los primeros 15 años en él coincide con Sor Marcela de San Félix (hija de Lope de Vega), de quien será heredera literaria (Sor Francisca escribe su primer coloquio cuando su antecesora todavía vive, aunque ya es de edad muy avanzada).

Todas sus obras están contenidas en un manuscrito redactado poco después de su muerte, pues al parecer la letra de la escritora era muy mala, como lo fue también la de Sor Marcela). Vivió en el convento hasta su muerte, el 4 de abril de 1673.